BISTURI CIRÚRGICO HÁPTICO COM COMUNICAÇÃO BLE INTEGRADO A AMBIENTE DE REALIDADE VIRTUAL IMERSIVA

Vinícius Fernando de Souza; Fabio da Silva Moraes; Rodrigo Ferraz Azevedo; Ivando Severino Diniz

Autores

Vinícius Fernando de Souza
Fabio da Silva Moraes
Rodrigo Ferraz Azevedo
Ivando Severino Diniz

Palavras-chave:

Feedback Tátil, Simulação Cirúrgica, Dispositivo Médico, BLE. 3DUI

Resumo

Este artigo apresenta o relato técnico sobre o desenvolvimento de um bisturi cirúrgico háptico com comunicação Bluetooth Low Energy (BLE), projetado para integração a ambientes de realidade virtual (VR) imersiva utilizando o headset Meta Quest 2. O dispositivo, baseado no microcontrolador Seeed XIAO BLE Sense nRF52840, integra sensores de movimento, motores de vibração e uma interface de controle manual. A comunicação BLE permite a transmissão em tempo real dos dados de movimento e comandos para o ambiente virtual, onde são interpretados e utilizados para simulações cirúrgicas interativas. Os testes realizados demonstraram baixa latência de comunicação (~22 ms), elevada precisão sensorial e estabilidade da transmissão de dados, além de uma autonomia de bateria de até 10 horas. O sistema de feedback háptico implementado permitiu a diferenciação sensorial entre camadas simuladas de pele, músculo e osso. Os resultados apontam o potencial do dispositivo como ferramenta de apoio ao treinamento médico e às tecnologias de ensino imersivo.

DOI: https://doi.org/10.56238/sevened2025.013-006