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Modeling, simulation, motion trajectory planning and nonlinear control in the joint space of the manipulator robot SCARA T3 401SS manufacturer Epson

Flávio Luiz Rossini, Bruno Suracci de Lima, Joao Henrique Dias Corrêa, João Marcos Pericaro Lopes, Reginaldo Ferreira De Sousa Barbosa, Yuri Ruzzene Barrozo

2023-04-20

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