F. L. Rossini, B. S. de Lima, J. H. D. Corrêa, J. M. P. Lopes, R. F. D. S. Barbosa, and Y. R. Barrozo, “Modeling, simulation, motion trajectory planning and nonlinear control in the joint space of the manipulator robot SCARA T3 401SS manufacturer Epson”, Editora, Apr. 2023.