Rossini, F. L.; Lima, B. S. de; Corrêa, J. H. D.; Lopes, J. M. P.; Barbosa, R. F. D. S.; Barrozo, Y. R. Modeling, Simulation, Motion Trajectory Planning and Nonlinear Control in the Joint Space of the Manipulator Robot SCARA T3 401SS Manufacturer Epson. Editora 2023.